জোহানেস কেপলার প্রতিদিন রাতের বেলা মঙ্গল গ্রহের অবস্থান দাগ দিয়ে রাখতেন একটা কাগজে | তিনি দেখলেন, যে মঙ্গল গ্রহের গতি কখনো কমছে কখনো বাড়ছে। বৃত্তাকার পথে এটা কখনো সম্ভব নয় যে একই বস্তু কখনো বেশি কখনো কম বেগে ঘুরছে | তাই আমাদের কেপলারদা এই সিদ্ধান্তে উপনীত হলেন যে মঙ্গল গ্রহ উপবৃত্তাকার পথে পরিভ্রমণ করছে।

এবারে আসি আরেকটু গভীর তত্ত্ব কথায় | বৃত্তের উৎকেন্দ্রতা এর মান শূন্য এবং উপবৃত্তের উৎকেন্দ্রতা 0 থেকে 1 এর মধ্যে | এবার নিউটন কাজ অনুযায়ী সূর্যের চতুর্দিকে আবর্তনরত কোন গ্রহ বা গ্রহাণু সবসময় কনিক সেকশন তথা বৃত্ত উপবৃত্ত পরাবৃত্ত অধিবৃত্ত ভাবেই ঘুরবে। এখন একটা কক্ষপথ বদ্ধ হতে হয় | তাই একমাত্র সম্ভাবনা বৃত্তাকার অথবা উপবৃত্তাকার কক্ষপথ হওয়ার | এখন শূন্য উৎকেন্দ্রতা অবলম্বন করা অতিরিক্ত কঠিন । (একটি উপবৃত্তের দুটি নাভিকে একসাথে একে অপরের দিকে নিয়ে যেতে যেতে যে বিন্দুতে উপরিপাতিত হবে সেই বিন্দুটি বৃত্তের কেন্দ্রবিন্দু এবং এই orbit মেইনটেইন করা অত্যন্ত দুঃসাধ্য ব্যাপার) যেখানে উপবৃত্তের উৎকেন্দ্রতা 0 থেকে 1 এর মধ্যে যেটা তুলনামূলক সহজ | তাই গ্রহগুলি বেশিরভাগ ক্ষেত্রে উপবৃত্তাকার কক্ষপথ অবলম্বন করে সূর্যের চারদিকে প্রদক্ষিণ করে।